什么是智能驾驶与环境感知行业？
智能驾驶与环境感知行业，是指利用车载计算、摄像头、毫米波雷达、激光雷达、定位和软件算法，对道路、车辆、行人及驾驶员状态进行感知、融合、预测、决策和车辆控制的产业。核心组成包括智能驾驶域控制器、车载激光雷达、车载毫米波雷达、摄像头与视觉系统，以及智能驾驶软件和算法平台。主要采购与使用者包括整车企业、一级零部件供应商、出行平台和特种车辆企业。车身、底盘和座舱电子归入汽车电子与关键系统；通用传感器和芯片分别属于传感器及芯片行业。
01
行业定义
智能驾驶域控制器、中央计算平台和车规计算模组；激光雷达、4D毫米波雷达、车载摄像头、红外和驾驶员监测系统；高精定位、传感器融合、感知、预测、规划、控制、数据闭环、仿真测试、OTA和安全验证服务。
乘用车、商用车和特种车辆整车厂，汽车一级供应商、自动驾驶技术企业、出行运营平台、地图定位和测试验证机构。
全球观察
法规评价与平台集中
全球竞争围绕高算力车规平台、多传感融合、驾驶员监测和软件工具链展开。联合国DCAS法规、Euro NCAP辅助驾驶评价及功能安全体系提高量产门槛，芯片、传感器、软件和整车厂之间的联合开发加深。高阶功能逐步从硬件选装转向可持续软件服务，但跨车型复用和责任划分仍限制商业化速度。
中国观察
L3试点与本土供应链
中国智能网联汽车由大规模道路测试进入产品准入和上路通行试点，本土域控制器、计算芯片、激光雷达和算法平台加快装车。行业竞争从功能数量转向安全冗余、数据合规、成本控制和跨车型规模交付，整车厂自研与供应商平台化并行。
02
产业结构
01
环境感知层
摄像头、激光雷达、毫米波雷达、定位和驾驶员监测
02
车载计算层
域控制器、中央计算、车规芯片和高速车载网络
03
软件算法层
融合感知、预测、规划、控制、地图和数据闭环
04
验证运营层
仿真、道路测试、功能安全、OTA和运行数据管理
03
专业赛道
由子行业的“所属母行业”字段自动反查
智能驾驶域控制器
核心赛道智能驾驶域控制器承担智能驾驶与环境感知中的核心感知、计算或软件闭环功能，是高阶智能驾驶量产验证的重要赛道。
进入子行业 →智能驾驶软件与算法平台
核心赛道智能驾驶软件与算法平台承担智能驾驶与环境感知中的核心感知、计算或软件闭环功能，是高阶智能驾驶量产验证的重要赛道。
进入子行业 →车载摄像头与视觉系统
核心赛道车载摄像头与视觉系统承担智能驾驶与环境感知中的核心感知、计算或软件闭环功能，是高阶智能驾驶量产验证的重要赛道。
进入子行业 →车载毫米波雷达
核心赛道车载毫米波雷达承担智能驾驶与环境感知中的核心感知、计算或软件闭环功能，是高阶智能驾驶量产验证的重要赛道。
进入子行业 →车载激光雷达
核心赛道车载激光雷达承担智能驾驶与环境感知中的核心感知、计算或软件闭环功能，是高阶智能驾驶量产验证的重要赛道。
进入子行业 →04
控制力来源
01
车规计算与软件平台
芯片、操作系统、中间件和工具链决定功能复用及迭代效率
02
多传感融合与数据闭环
真实道路数据、标注、仿真和持续学习决定复杂场景能力
03
安全冗余与法规认证
驾驶员监测、失效处理、数据记录和责任边界决定高阶准入
04
整车电子电气集成
连接制动、转向、动力和车载网络，决定系统实时性和可靠性
05
规模量产与成本管理
跨车型适配、供应保障和质量数据形成长期客户粘性
05
产业信号
L3规则、真实道路评价与多传感融合推动量产门槛上移
DCAS规则逐步落地
联合国法规为驾驶控制辅助系统设定最低安全要求，驾驶员参与、模式认知和失效响应成为系统设计的重要组成。
评价转向真实道路
辅助驾驶评价由封闭场地扩展到驾驶协同、驾驶员监测和道路体验，系统安全备份与用户误用防控权重提高。
计算感知平台集中
高算力域控与标准化软件栈承载更多传感器和功能，供应商由单一部件销售转向持续软件与数据服务。
产品准入试点带动本土域控、传感器和算法进入规模验证
L3车型进入通行试点
有条件自动驾驶车型开始获得附条件产品许可并开展上路试点，产业由测试示范向产品责任和运营验证迈进。
本土感知链规模装车
激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头和计算平台在多价位车型渗透，竞争重点转向性能成本比和质量一致性。
数据合规成为底座
道路数据、地图、车端采集和远程功能需要满足安全与隐私要求，数据闭环能力必须与合规治理同步建设。
06
代表品牌
Aeva
Aeva与智能驾驶与环境感知的正式关系以总控表02为准；公开产品与正式资料仅用于验证业务连接方式，不据此新增行业关系。
查看品牌 →Aurora Innovation
Aurora Innovation与智能驾驶与环境感知的正式关系以总控表02为准；公开产品与正式资料仅用于验证业务连接方式，不据此新增行业关系。
查看品牌 →Bosch
总控表确认Bosch归属母行业为智能驾驶与环境感知。品牌以车载毫米波雷达为核心切入，并通过产品、平台或系统能力形成行业供给。
查看品牌 →Cepton
Cepton与智能驾驶与环境感知的正式关系以总控表02为准；公开产品与正式资料仅用于验证业务连接方式，不据此新增行业关系。
查看品牌 →Momenta
总控表确认Momenta归属母行业为智能驾驶与环境感知。品牌以智能驾驶软件与算法平台为核心切入，并通过产品、平台或系统能力形成行业供给。
查看品牌 →万集科技
万集科技与智能驾驶与环境感知的正式关系以总控表02为准；公开产品与正式资料仅用于验证业务连接方式，不据此新增行业关系。
查看品牌 →元戎启行
元戎启行与智能驾驶与环境感知的正式关系以总控表02为准；公开产品与正式资料仅用于验证业务连接方式，不据此新增行业关系。
查看品牌 →华为ADS
总控表确认华为ADS归属母行业为智能驾驶与环境感知。品牌以智能驾驶软件与算法平台为核心切入，并通过产品、平台或系统能力形成行业供给。
查看品牌 →代表品牌用于说明产业结构和产业角色，不构成企业排名或投资建议。
07
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